明洪武十五年（1382年），属楚雄县坝区八里之在城。

清乾隆四十三年（1778年），属军东、军南、军西、军北界。

清宣统元年（1909年），改界为区。

民国二十五年（1936年），属一区。

民国二十八年（1939年），撤区设鹿城镇。

1949年12月9日，楚雄和平解放。

1950年1月，改为区，政府驻中大街；同年6月，改乡属一。

1956年，改为鹿城区。

1958年3月，撤销鹿城区；同年9月，改为鹿城公社；同年12月，改鹿城市。

1959年12月，撤销鹿城市，改鹿城公社。

1962年9月，改鹿城镇。

1966年3月，环城大队划归鹿城镇；同年10月，鹿城镇改名红旗镇。

1980年12月，复名鹿城镇。

2005年12月，富民镇并入鹿城镇，永安镇的平山村民委员会划入鹿城镇。