清朝，属下南靖远里（里所母享）。

民国二十三年（1934年），设以勒乡，隶第四区（大湾）。

民国二十九年（1940年），属罗甸镇（大湾）。

1950年，属大湾区。

1984年，设以勒区，从大湾划入以勒、庙硬、毛坝、火草、木城；从塘房划入瓜果、以堡、团村、茶木；从母享划入大山同。

1988年，设镇，划出团树、茶木、瓜果归茶木乡，划出熊贝、硝林、风岩、千秋归林口彝族苗族乡。

2006年，撤茶木乡，划团树、茶木、瓜果归以勒镇。