清时分属永嘉县建牙乡十七都、吹台乡十六都。

清后分属霞碧乡、河西乡、桐竹乡，隶属永嘉县第四区。

民国后期改为潘桥乡、老竹乡、金台乡，属永嘉县郭溪区。

1949年分设潘桥乡、金台乡，属温州市三溪区。

1950年改设为潘桥乡、马桥乡、雄溪乡、老竹乡，改属永嘉县。

1956年潘桥、马桥、雄溪三乡合并为潘桥乡，老竹乡不变。

1958年潘桥乡分置潘桥、马桥管理区，老竹乡改为老竹管理区，属三溪公社，划归温州市。

1961年潘桥、马桥管理区合并设潘桥公社，老竹管理区改为老竹公社。

1981年12月改属瓯海县。

1983年4月潘桥公社复为潘桥乡，老竹公社复为老竹乡。

1987年9月潘桥乡改设潘桥镇。

1992年4月老竹乡并入潘桥镇。

2011年3月改设潘桥街道。