清时属三童乡，清光绪年间属22都1-2图,24都1图。

民国时期属院桥区三童乡。

1949年4月仍称三童乡。

1951年分设为高桥、三童两乡。

1956年春撤三童乡，并入高桥乡。

1958年10月改为高桥大队，1959年4月设高桥管理区。

1961年9月为高桥人民公社。

1969年5月为高桥公社革委会。

1981年地名普查时，因与温岭高桥重名，根据国务院（1979）305号文件规定，经台州行署批准于1981年7月改为高桥头人民公社。

1983年为高桥头乡。

1992年撤扩并恢复原名，称高桥乡。

2001年12月15日撤乡设高桥街道办事处至今。