1956年2月，建立百丈街道办事处，下辖12个居民区。

1960年4月，成立后，建立百丈分社管理委员会。

1969年，分社改称百丈分社革命委员会。

1978年7月，复称街道办事处。

1997年1月，街道所属区域作了调整，原镇安街道所属的华严，大步、演武、新河等8个居委会划归百丈街道。

2001年8月，将23个居民区调整为10个社区。

街道现驻潜龙巷26号。

2016年9月28日，行政区划调整撤销江东区，并入鄞州区。