清雍正《处州府志》称其地为“鹤溪洞天”。

世传汉初浮丘伯携双鹤隐居，居此间，滨溪垒石，筑台垂钓，沐鹤于溪，镇因溪名。

自秦至唐中期，其城递为闽中郡东瓯国和回浦，章安，松阳，括苍诸县所属。

唐景云二年（711年）置青田县后为沐鹤乡。

明景泰三年（1452）析置景宁县，始为县治。

鹤溪，古称沐鹤溪，清，民国因之。

1949年5月12日，景宁县城解放。

6月15日景宁县人民政府成立，驻鹤溪镇。

镇属城关区。

1956年为建制镇。

1960年2月，属丽水县红星人民公社。

1962年6月属云和县红星区。

1981年为云和县属镇。

1984年6月30日国务院批准成立景宁畲族自治县后，复为县治。

张春乡1992年并入鹤溪镇。

清属六都，民国属第一区，建国后，1951年城东乡，1952年改名张春乡，1956年兼并三枝树乡，为县直属乡。

1958年建张村畲族乡，1984年改为张春畲族乡。

1986年11月，张春乡取消畲族乡名。

1992年5月，撤销张春乡，并入鹤溪镇。

经浙政函〔2011〕349号批复，2012年1月18日（景政发〔2012〕2号）撤鹤溪镇，分设鹤溪街道办事处、红星街道办事处。