光绪《於潜县志》载有鲍家地名。

南宋咸淳间(1265-1274)属於潜县嘉德乡，清嘉庆十七年(1812)鲍家庄属嘉德前乡。

民国初属藻溪乡，民国21年(1932)鲍家属昼锦乡，民国36年(1947)属告岭乡至解放。

1950年为告岭乡鲍家村，1958年为昌化县天目公社告岭管理区鲍家生产队，1961年为临安县西天日公社鲍家生产大队，1984年为西天目乡鲍家村。

2007年村规模调整，鲍家村规模不变，辖6个自然村。

更名为西游村。

2011年1月为天目山镇西游村。