清时属凤林乡，部分属慕贤西乡。

民国初属南港镇。

1940年设萧江乡，属灵溪区。

1949年仍称萧江乡，属南港区。

1950年分出大同、仓桥二乡，隶麻步区。

1952年萧江乡又分出浦山乡。

1953年萧江改乡为镇，隶麻步区。

1956年麻步区撤销，将仓桥、大同、浦山三乡划入萧江，并改镇为乡，属灵溪区管辖。

1958年划蔡垟、水尾垟和山前等村归仓桥，划垟底周、凤头等村归后林，建立麻步公社萧江大队（管理区）。

1961年建立萧江公社，隶麻步区。

1984年仍称萧江乡。

1985年改为县直属镇。

1992年后林、夏桥2个乡并入萧江镇。

2010年桃源乡并入萧江镇。

2012年麻步镇并入萧江镇。

2016年恢复麻步镇建制。