清属宁海县南乡杨家庄。

民国十七年（1928年）属方岩乡。

民国二十四年（1935年）属杨家乡。

1949年解放初沿用旧制。

1950年5月属坝头乡。

1954年坝头、湖头园建立前同、联合2个初级社，1955年合建联合高级社；1954年上任郑、上任梅、坦湾、上任庵合办上任郑初级社，1956年加入坝头联合高级社，1957年分建，4村合办上任郑高级社。

1958年改称坝头、上任郑生产队，属坝头管理区。

1961年改建坝头、上任郑大队，属坝头人民公社。

1984年政社分设，属坝头乡坝头、上任郑村民委员会。

2001年行政区划调整，撤销坝头乡，改属亭旁镇坝头村。

2018年8月20日行政村规模调，原坝头村、上任郑村调整为新的坝头村村民委员会。