上卢、坟庵自然村清属宁海县南乡任家庄。

民国十七年（1928）属任家乡。

民国二十九年（1940）三门建县前后属任邵乡。

1949年解放初沿用旧制。

1950年5月属邵家乡。

1955年冬成立上卢初级社。

1956年加入下路朱永丰高级社，改属邵家乡。

1958年冬属邵家管理区下路朱生产队。

1961年属邵家人民公社下路朱大队。

1983年政社分设，从下路朱大队析出，与坟庵村合建上卢村民委员会，属邵家乡。

1992年5月撤区扩镇并乡时，邵家乡撤销，改属亭旁镇上卢村。

石门坑自然村清代属宁海县南乡梅家庄。

民国十七年（1928年）属南溪乡。

民国二十四年（1935年）属梅家乡。

1949年解放初沿用旧制。

1950年5月属南溪乡。

1954年成立新建初级社，1956年加入南溪村新华高级社，属中门乡。

1958年冬属南溪管理区南溪生产队。

1961年从南溪析出，成立石门坑大队，属南溪人民公社。

1984年政社分设，设石门坑村民委员会，属南溪乡。

1992年5月撤区扩镇并乡时，南溪乡撤销，改属中门乡。

2001年行政区划调整，撤销中门乡，改属亭旁镇。

2018年8月20日行政村规模调，原上卢村、石门坑村调整为新的上卢村村民委员会。