唐武德四年(621)置海州，次年改称台州。

天宝元年(742)复称临海郡，乾元元年(758年)复为台州。

广德二年（764）象山县改属明州。

元至元十四年(1277)为台州路。

明清为台州府。

1912年废府。

1935年置浙江省第七行政督察区。

1949年设台州专区。

1954-1956年、1958-1961年台州专区两度撤销，辖县分属宁波、温州专区。

1962年复设台州专区，宁海县改属宁波专区，玉环县自温州专区划入，形成现今区域范围。

1970年改专区为地区。

1994年撤地改市。