辖地自隋至清属永嘉县、安固县、瑞安县嘉屿乡五十三都上鹤庄、傍坑庄、中村庄、岭头庄。

1930年改称公北村、公南村、悟华村，1935年三村合并称公阳乡，1946年与双桂乡合并称桂阳乡。

1948年划归文成县管辖，乡名不变。

1949年解放，建政称公阳乡。

1958年划养根等地归周山乡，同时改称为公阳管理区，1961年改称公阳人民公社，1984年恢复公阳乡原称。

2011年并入峃口镇。

2015年复归公阳乡，沿用至今。