温岭历史悠久，早在新石器时期就有人类繁衍生息。

公元前192年至公元前138年，东瓯国曾存在了54年，但它的立国地望问题，一直悬而未决。

12月15日，省文物考古研究所举行新闻发布会说，随着温岭大溪塘山一座贵族墓葬的发现，东瓯国古城就在大溪镇塘岭南麓。

温岭市原名太平县，明成化五年（1469年）设县治。

民国三年（1914年）因与山西、安徽、四川等省太平县同名，改称温岭县，县名取自境西温峤岭之别称“温岭”，沿用至今。

1994年2月18日，经国务院批准，撤消温岭县，设立县级温岭市。

属台州市。