秦以前，汉晋时，约10公里方圆浅海淤涨成陆。

至今，历代修筑海塘10余条。

境域分属余姚县东山乡、开原乡。

1908年光绪三十四年首置四门乡。

1930年为泗门镇，属余姚县第四区（临山区）。

1949年为余姚县泗门镇。

1950年2月，设为泗门区，下辖12个乡镇。

1954年10月，大部划归慈溪县。

1958年10月改称卫星人民公社，后又名泗门镇公社。

1966年复名泗门镇，20世纪70年代初，泗门、周巷两区合并称“周泗地区”旋即撤销。

1979年9月泗门区划归余姚县。

1989年5月塘后乡并入泗门镇。

1992年4月撤区扩镇并乡，万圣、夹塘、湖北、东蒲四个乡并入泗门镇。

2003年5月将朗霞镇所辖的大庙周、水阁周2个行政村划入泗门镇。