宋代已形成聚落，明正德年间（1521）殷氏后裔从殷家坑迁居泾河之南，子孙繁衍，因其地沿河狭长，故名殷隘。

清末属老界乡赤城里二都三图、六图。

1933年属鄞县十区迴源乡，1946年属鄞东区泾东乡。

1949年5月后建村为殷隘村，1950年5月，属邱隘区殷隘乡。

1956年底，建立殷隘高级农业合作社。

1956年6月撤销殷隘乡，并入邱隘乡。

1958年10月，为东风人民公社邱隘大队（管理区）前殷、后殷耕作队。

1961年，后殷耕作队改为邱隘公社后殷生产大队。

1983年，为邱隘镇后殷村，沿袭至今。